工业控制自动化介绍开闭环的控制系统

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工业控制自动化介绍开闭环的控制系统

发布日期:2022-05-19 13:57 来源:http://www.cqyuhong.com 点击:

闭环控制系统:

(1)闭环控制是反馈控制。在闭环控制系统中,控制装置与被控对象之间既有正向作用又有反馈联系,因此信号传递形成闭环,故命名为闭环控制系统。

(2)闭环控制系统具有很强的抗干扰能力。在实际控制系统中,干扰总是不可避免的,而且往往是不可预测的,因此干扰成为制约控制系统性能提高的重要因素。

伺服系统和上面提到的闭环速度控制系统一样,是根据反馈控制原理工作的。两者的主要区别在于:伺服系统的输入信号不是恒定的,而是随机的。系统的主要任务是使输出紧紧跟随输入的变化,所以伺服系统也叫跟踪系统。

开环控制系统:

在这个系统中,DC电机是系统的被控对象,通过改变电机电枢两端的电压来调节电机的转速,电机的转速就是系统的输出量(即被控量)。改变给定电压Ug改变了触发器GT产生的触发脉冲的相位,从而改变了晶闸管整流器的输出电压(即电机的电枢电压)来调节电机转速,所以给定电压Ug就是系统的输入(即给定信号)。电机负载的变化和电网电压的波动也是系统的输入信号,但它们使电机转速偏离期望值,所以是系统的扰动信号。在功能上,晶闸管控制整流器和触发器起着控制电机(被控对象)速度的作用,它们通常被称为系统的控制器件(或控制器)。

重庆工业自动化控制系统.jpg


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