简单的工业控制自动化系统的构成

自动控制系统的分类方法有很多种，可以按被控变量分类，也可以按控制器的控制规律分类。然而，很常用的方法是根据过程中要控制的被控变量的给定值是否变化以及如何变化来对控制系统进行分类。实际上，自动化系统由两部分组成：生产设备和自动化设备。

因为自动控制系统是由被控对象和自动化装置组成的。这两部分在数量、连接方式和用途上有所不同，因此可分为简单控制系统和复杂控制系统。简单控制系统又称单回路控制系统，是由测量仪表(测量元件、变送器)、控制器和执行机构组成的(单闭环)控制系统，用来控制对象参数。简单控制系统是复杂控制系统的基本单元。

因此，简单的控制系统可以简单地用框图来表示。简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象、测量与传输装置、控制器和执行机构。

所有的参数都不会随着时间的推移而改变，所以描述它的微分方程是常系数微分方程，它的观察和研究不受时间的限制。只要实际系统的参数没有明显的变化，一般就认为是定常系统，因为一定的定常系统是不存在的。

在这类系统中，部分或全部参数会随着时间的推移而变化，因此需要用变系数微分方程来描述其运动规律，系统的性质也会随着时间而变化。当然，不允许用这一刻观察到的系统性能来代替另一刻的系统性能。