自动化系统的详细分类介绍

自动控制系统有许多分类方法。一般来说，为了充分反映自动控制系统的特点，常常将各种分类方法结合起来应用。

(1)定值控制系统

这种控制系统的参考量是一个定值，所需的被控量也等于一个定值，所以也叫调节器。

在定值控制系统中，参考量可以随生产条件的变化而变化，但一旦调整，被控量应与调整后的参考量一致。在工业控制中，如果被控量是生产过程参数，这种控制系统称为过程控制系统，大部分属于定值控制系统。

(2)伺服系统

系统的参考量是一个事先未知，随时间任意变化的函数，它要求被控量尽可能以很小的误差跟随参考量的变化，所以也叫跟随系统。在伺服系统中。扰动的影响是次要的，系统分析和设计的主要是研究被控量跟踪的快速性和准确性。

在伺服系统中，如果被控量是机械位置或其导数，这类系统称为伺服系统。

(3)程序控制系统

系统的参考量按预定规则随时间变化，这就要求被控量能快速准确地再现。程序控制系统和伺服系统的参数都是时间函数，但前者是已知的时间函数，后者是未知的任意时间函数，定值控制系统也可视为程序控制系统的特例。

物理系统包含不同程度的非线性成分，如放大器和电磁元件的饱和特性、死区、间隙和运动部件的摩擦特性等。对于低非线性的情况，可以在一定范围内进行线性化。