重庆自动化控制系统的性能有什么指标?

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重庆自动化控制系统的性能有什么指标?

发布日期:2022-04-01 11:51 来源:http://www.cqyuhong.com 点击:

稳定性:对于任何控制系统来说,都得要稳定才能正常工作。因此,稳定性是系统很重要的性能,也是对控制系统很基本的要求。在设计控制系统时,不仅要求系统稳定,而且要求有一定的稳定裕度,使系统在系统参数变化时仍能稳定。

瞬态特性:对于一个稳定的系统,被控变量在输入信号或扰动的作用下,从原来的平衡状态变化到新的平衡状态的过程,用瞬态特性来描述。要求系统的响应过程快速、平稳。调节时间和很大超调量用来表示系统的瞬态特性。表示系统的快速性,描述系统跟踪输入信号的能力。表示响应过程的平稳性。

稳态特性:系统的控制精度用稳态误差来描述。对于一个稳定的系统,在输入信号的作用下,系统的输出进入响应过程。当它接近无穷大时,瞬态响应结束,系统达到另一个稳态。此时,系统的输出与给定的输入之间是否存在误差,误差有多大,这就是系统的稳态性能,用稳态误差来表示。可见,稳态误差是表征系统控制精度的一个指标。设计控制系统时,希望稳态误差越小越好。

实验是人们认识客观世界很重要的手段之一。做好实验,掌握实验技能,不仅有助于学好这门课,还能培养科学思维能力和动手能力,养成良好的科学习惯。所以在学好这门课的同时,也要认真完成实验,先预习实验,仔细准确地观察实验过程,正确掌握所有的实验技术。

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