电气自动化伺服系统大致可分那几项

电气自动化控制系统组成

电气自动化控制系统主要由以下部分组成：

（1） 电源电路为控制系统的操作提供电源。

（2） 保护电路一般由熔断器、调压元件、继电器等元件组成，以保护电气设备和线路的运行。

（3） 信号电路，通过一定的转换规则，将电信号转换成直观的形式，从而快速判断设备和线路的运行是否处于正常工作状态。

（4） 自动和手动电路。在自动控制系统中，仍然需要手动链接的控制功能。通过转换开关的功能，可以快速实现自动和手动切换，促进控制功能的有效发挥。

（5） 控制停车回路。在包括启动装置和制动装置在内的自动控制系统中，可以实现能耗制动、反向牵引和翻转制动。根据不同的设备制动要求，可选择不同的制动设备。

（6） 自锁和锁定电路。自锁是控制系统启动后，电气设备保持正常工作环境的状态，用以保证电气设备和线路正常运行的稳定性和安全性。一般来说，如果控制系统中有两个或两个以上的装置，只有一个装置可以自锁。

伺服控制，即为满足某种目的，对产生的运动和对物体的运动进行控制的人类活动。所谓伺服控制指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。这种控制已在各个领域得到推广。伺服控制系统是指用来跟踪或再现某一过程的反馈控制系统。

一、 伺服系统大致可分为以下几项：

1、指令部分：动作指令信号输出装置

2、驱动部分：接收指令部分输出并驱动执行机构动作的装置（如电机）

3、反馈部分：检测执行结构或负载状态的设备

4、执行器：接收驱动部分的输出信号，产生转矩、位置等状态

二、 伺服内部结构：

三、 控制方式

伺服系统一般有三种控制方式：速度控制、转矩控制和位置控制。

1、速度控制

（1） 、速度系统是指电动机按照给定的速度指令运行

（2） 、速度控制的应用非常广泛，包括：需要快速声音座椅的连续速度控制系统；具有上闭环的定位系统；需要多列速度快速切换的系统。

（3） 、一般情况下，伺服系统的速度以模拟量的形式给出，即模拟量的幅值决定给定的速度，正、负决定电机的关系，这取决于速度指令增益（pn300）。