一般根据自动化生产线加工的产品和设备布局

　　工业机器人装卸站由装卸机器人、数控机床、PLC控制柜、输送线等组成。

　　(1)装卸工业机器人。

　　装卸工业机器人包括：工业机器人、控制柜、教学仪器和末端执行器。一般根据自动化生产线加工的产品和设备布局，来选择工业机器人和末端执行器。如果数控机床加工的工件是圆柱体，重量1kg，设备距离1300。执行机构采用气动机械式双指单关节手爪夹持工件，控制手爪动作的电磁阀安装在MH6机器人本体上。

　　(2)数控机床。

　　数控机床的任务是加工工件，工件的装卸由工业机器人完成。

　　(3)PLC控制系统。

　　PLC控制柜用于安装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元件，控制上下料机器人的启停和输送线的运行。

　　(4)装卸输送线。

　　装载和卸载线的功能是将载有待加工工件的托盘运送到装载站。将机器人工件输送到数控机床进行加工，然后将加工好的工件输送到托盘，将加工好的工件输送到装配工位进行装配。

　　装卸输送线由三条输送线组成：工件装卸输送线1、工件装卸输送线2、工件装卸输送线3。

　　a)工件装卸线1工件装卸线。由DC减速电机、传动机构、传动辊、托盘检测光电传感器等组成。

　　b)工件装卸线2工件装卸线。由伺服电机、伺服驱动器、传动机构、平带、托盘检测光电传感器、阻挡电磁铁等组成。

　　c)工件装卸线3工件装卸线。它由传动机构、平带等组成。工件输送线3通过滑轮与工件输送线连接。