重庆工业控制自动化的分类介绍

(1)定值控制系统

这种控制系统的参数是一个定值，要求被控变量等于一个定值，所以也叫调节器。

在定值控制系统中，参考量可以随生产条件的变化而变化，但一旦调整，被控量应与调整后的参考量一致。在工业控制中，如果被控量是生产过程参数，这种控制系统称为过程控制系统，大部分属于定值控制系统。

(2)伺服系统

系统的参考量是一个事先随时间任意变化的未知函数，要求被控量以尽可能小的误差跟随参考量的变化，所以也叫跟随系统。在伺服系统中。扰动的影响是次要的，系统分析和设计的要点是研究被控量跟踪的快速性和准确性。

在伺服系统中，如果被控量是机械位置或其导数，这类系统称为伺服系统。

(3)程序控制系统

系统的参考量是随时间变化的预定规律的函数，要求被控量能快速准确地再现。程序控制系统和伺服系统的参数都是时间函数，但前者是已知的时间函数，后者是未知的任意时间函数，定值控制系统也可视为程序控制系统的特例。

自然：

1)传递函数是复变量s的有理真分式函数；

2)传递函数只与系统本身的结构和参数有关，与系统的输入形式无关；

3)传递函数和微分方程是相通的，可以相互转换；

4)传递函数是系统单位脉冲响应的拉普拉斯变换。